Yn syml, rheolydd electronig ar gyfer dyfais sy'n cael ei gyrru gan fodur yw gyrrwr. Mewn cymwysiadau ymarferol, gellir rhannu gyrwyr yn ddau fath: gyrwyr pwls a gyrwyr bysiau.
Gyrwyr Pwls: Mae gyrwyr curiad y galon yn defnyddio cyfres o signalau pwls o'r rheolydd i reoli cyflymder a chyfeiriad y modur. Fe'u nodweddir gan drosglwyddiad signal syml, cyflymder uchel, sefydlogrwydd uchel, a chost isel. Defnyddir gyrwyr pwls yn bennaf mewn systemau gyrru ar gyfer moduron stepiwr, moduron servo DC, a chymwysiadau eraill lle nad oes angen manylder uchel.
Gyrwyr Bws: Mae gyrwyr bysiau yn fath o dechnoleg gyrrwr sy'n rheoli cylchdroi moduron trwy fws. Maent yn defnyddio cyfrifiadur neu reolwr PLC i drosi signalau pwls yn signalau bws, sydd wedyn yn rheoli cylchdro'r modur. Mae gan yrwyr bysiau fanteision o ran trosglwyddo pellter hir, rheolaeth rwydweithiol, ac effeithlonrwydd uchel, ond maent yn gymharol ddrutach.
