Gweithrediad Llyfn
Rhaid i'r modur gynnal gweithrediad llyfn ar draws pob ystod cyflymder, gan leihau amrywiadau trorym. Yn enwedig ar gyflymder isel, fel 1 r/munud neu is, dylid cynnal cyflymder sefydlog i osgoi ymgripiad.
Gallu Gorlwytho
Dylai'r modur feddu ar gapasiti gorlwytho hirdymor i fodloni gofynion gweithredu torque cyflymder isel, uchel. Yn nodweddiadol, gall modur servo DC wrthsefyll 4-6 gwaith ei trorym graddedig am sawl munud heb ddifrod.
Ymateb Cyflym
Er mwyn bodloni gofynion ymateb cyflym, dylai fod gan y modur syrthni cylchdro isel a torque stondin uchel, tra'n cynnal y cysonder amser isaf posibl a'r foltedd cychwyn.
Gwydnwch
Rhaid i'r modur allu gwrthsefyll gweithrediadau cychwyn -stopio, brecio a bacio yn aml er mwyn sicrhau perfformiad sefydlog yn ystod-defnydd hirdymor.
