Mae'r gwahaniaeth rhwng gyrwyr pwls a di-guriad ar ffurf eu signalau rheoli. Mae gyrwyr pwls yn cynnwys signalau pwls lluosog, tra nad oes gan yrwyr di-guriad unrhyw signalau curiad y galon.
Mae gan yrwyr pwls signalau rheoli gydag un neu fwy o gorbys, y mae lled a chyfnod y curiad yn addasadwy. Wrth reoli moduron neu offer arall, mae lefelau uchel ac isel unrhyw bwls yn rheoli'r cerrynt allbwn a'r foltedd, a thrwy hynny reoli gweithrediad yr offer.
Mae gyrwyr pwls fel arfer yn cynnig manylder rheoli uwch ac amseroedd ymateb cyflymach, gan eu gwneud yn addas ar gyfer cymwysiadau sydd angen rheolaeth fanwl uchel.
Ar y llaw arall, mae gan yrwyr di-bwls signalau rheoli heb gorbys, sy'n cynnwys foltedd DC sefydlog neu gerrynt yn unig. Mae eu cerrynt allbwn a foltedd yn sefydlog, gan eu gwneud yn addas ar gyfer cymwysiadau lle nad oes angen cywirdeb rheolaeth uchel, megis gyriannau modur sylfaenol a rheolaeth falf solenoid.
