Modur Encoder Absoliwt a Gosod Tarddiad
Mae modur amgodiwr absoliwt yn ddyfais sy'n gallu allbynnu gwybodaeth sefyllfa absoliwt siafft cylchdroi yn uniongyrchol. Oherwydd ei ddull amgodio mewnol arbennig, mae pob sefyllfa yn ystod cylchdroi modur yn cyfateb i werth amgodio unigryw. Mae'r nodwedd hon yn gwneud moduron amgodiwr absoliwt yn cael eu defnyddio'n helaeth mewn llawer o gymwysiadau sy'n gofyn am leoliad manwl gywir.
Felly, a oes angen gosodiad tarddiad ar fodur amgodiwr absoliwt? Mewn gwirionedd, mae'r ateb i'r cwestiwn hwn yn dibynnu ar y gofynion cais penodol. Yn gyffredinol, os yw'r cais yn gofyn am ailosodiadau safle aml neu wybodaeth fanwl gywir o safle cychwyn y modur, yna mae gosod y tarddiad yn arbennig o bwysig. Trwy osod y tarddiad, gallwn yn hawdd gael ongl cylchdroi'r modur a chyfeiriad o'i gymharu â'r tarddiad, a thrwy hynny gyflawni rheolaeth fanwl gywir ar y modur.
Dulliau a Chamau Sero Amgodiwr Absoliwt
Ar gyfer moduron amgodiwr absoliwt sydd angen gosod tarddiad, mae sero yn gam hanfodol. Isod, byddaf yn cyflwyno sawl dull a cham sero a ddefnyddir yn gyffredin:
Dull Sero Mecanyddol: Mae hwn yn ddull sero cymharol syml ac uniongyrchol. Yn gyntaf, cylchdroi'r modur i safle hysbys (fel stop mecanyddol sefydlog), ac yna addaswch y darlleniad amgodiwr â llaw i gyfateb i'r sefyllfa honno. Mantais y dull hwn yw ei symlrwydd, ond gall cywirdeb y stop mecanyddol a ffactorau dynol effeithio ar ei gywirdeb.
Dull Sero Meddalwedd: Mae sero'r amgodiwr trwy feddalwedd rhaglennu yn ddull mwy hyblyg a manwl gywir. Gall camau penodol amrywio yn dibynnu ar yr iaith raglennu a'r rheolydd, ond y syniad cyffredinol yw anfon gorchymyn sero at y rheolydd, gan achosi i'r amgodiwr ddarllen y sefyllfa bresennol fel sero. Mantais y dull hwn yw y gall gyflawni cywirdeb sero uchel ac nid yw ffactorau mecanyddol yn effeithio arno.
Dull Sero Awtomatig: Mae rhai moduron amgodiwr absoliwt datblygedig yn cefnogi sero awtomatig. Pan fydd y modur yn cychwyn neu'n ailosod, mae'n canfod ac yn addasu sefyllfa sero'r amgodiwr yn awtomatig. Nid oes angen ymyrraeth â llaw ar y dull hwn, gan wella cyfleustra a chywirdeb sero yn fawr. Fodd bynnag, dylid nodi y gall sero awtomatig fod angen cymorth caledwedd ychwanegol a gweithredu algorithm cymhleth.
