Adborth Encoder Anfon Curiad Ymlaen (Y Senario "Allbwn Curiad" Mwyaf Cyffredin)
Mae gyrwyr math pwls wedi ymgorffori-mewn amgodyddion (megis amgodyddion cam ABZ cynyddrannol neu amgodyddion absoliwt) sy'n allbynnu signalau pwls mewn amser real (ee, amgodiwr llinell 2500-pedwar i 10,000 o godyddion/chwyldro) i roi adborth ar leoliad gwirioneddol y modur/chwyldro. Mae rhai gyrwyr yn cefnogi anfon y corbys adborth amgodiwr hyn ymlaen at reolwr gwesteiwr (fel PLC neu gerdyn rheoli symudiadau) trwy bin pwrpasol (ee, y derfynell "PGOUT") fel signalau adborth ar gyfer rheolaeth dolen gaeedig.
Yn y bôn, dyma'r adborth amrwd gan yr amgodiwr modur, nid corbys a gynhyrchir yn weithredol gan y gyrrwr.
Mae gyrwyr teip curiad fel arfer yn perfformio rhaniad amledd ar y corbys (ee, rhannu 10,000 o guriadau/chwyldro yn 1,000 o gorbys/chwyldro) i weddu i ofynion mewnbwn y rheolydd.
Mae hwn yn "allbwn adborth," nid yn "allbwn rheoli."
Cynrychiolaeth Curiad y Arwyddion Statws (Swyddogaeth Ategol Prin)
Mae'n bosibl bod rhai gyriannau servo hŷn neu symlach wedi defnyddio signalau curiad y galon (fel corbys cul, corbys lefel uchel/isel) i gynhyrchu statws syml (ee, "Ready," "Larwm," "Rhedeg"), ond mae'r dyluniad hwn wedi'i ddisodli gan signalau lefel digidol mwy dibynadwy (TTL / CMOS) neu brotocolau cyfathrebu (ee, Modbus, EtherCAT).
Defnyddir corbys i gynrychioli statws deuaidd yn unig (ee, mae un pwls yn cynrychioli "Larwm," nid oes unrhyw guriad yn cynrychioli "Arferol");
Mae hon yn swyddogaeth ansafonol, a gefnogir gan ychydig o yriannau yn unig.
Casgliad Allweddol: Nid oes gan gyriannau Servo "modd allbwn pwls"
Swyddogaeth graidd gyriant math pwls yw trosi gorchmynion foltedd isel (corbys, signalau analog, cyfathrebu) yn allbwn pŵer foltedd uchel (gyrru'r modur). Prif swyddogaethau signalau pwls yw:
Gorchymyn Mewnbwn: Mae'r rheolydd yn anfon corbys i'r gyriant (ee, modd "pwls + cyfeiriad") i nodi'r lleoliad targed / cyflymder;
Signal Adborth: Mae'r amgodiwr modur yn anfon corbys i'r gyriant, gan roi adborth ar y statws cynnig gwirioneddol (gall y gyriant anfon yr adborth hwn ymlaen at y rheolwr).
Crynodeb: Nid oes gan yriannau math pwls fodd allbwn pwls gweithredol. Mae pob "allbynnau pwls" naill ai'n drosglwyddiadau o signalau adborth neu'n gynrychioliadau ategol o signalau statws; eu hallbwn hanfodol yw signal trydanol pŵer.
Atodiad: Servo Drive "Mewnbwn Pwls Moddau"
Er nad yw gyriannau math pwls yn allbynnu curiadau, mae derbyn gorchmynion pwls yn un o'u dulliau rheoli cyffredin (a elwir yn "modd rheoli curiadau"). Mae dau brif ddull mewnbwn:
Cyfeiriad Pwls + (Cyd-Pwls/Cyfarwyddiad): Mae un signal pwls (PULSE) yn rheoli dadleoli (nifer y corbys=swm dadleoli), ac mae un signal cyfeiriad (DIR) yn rheoli cylchdroi ymlaen a gwrthdroi;
CW/CCGC (Clocwedd/Gwrthglocwedd): Mae dau signal pwls (CW ar gyfer cylchdroi ymlaen, CCGC ar gyfer cylchdroi o chwith) yn rheoli'r cyfeiriad yn y drefn honno.
Mewnbynnau a anfonir gan y rheolydd i'r gyriant yw'r corbys hyn, nid allbynnau o'r gyriant.
